机械工程学院科研工作大讨论系列学术报告——具身智能护理机器人

题  目：具身智能护理机器人

主讲人：郭士杰       

讲座时间：2026年5月11日下午 15:00-16:00

讲座地点：5A-427

报告内容：

护理机器人是机器人领域的研究热点，社会上对其实用化的期待越来越高。护理机器人的研发与应用有两条路线：一是单一功能的智能辅具，二是多功能人形护理机器人。报告将首先回顾单一功能智能辅具研发与应用的现状，重点介绍人工智能技术如何赋能护理床、移位机、大小便护理装置等辅具，以及当前所面临的技术和应用挑战等。然后介绍人形多功能护理机器人的研发现状，如何让机器人获取与护工相当的交互能力和操作技能是关键。报告将重点讨论具身智能技术及其在灵巧操作技能学习上的应用，特别是机器人如何根据视觉生成动作，如何基于触觉调整动作等。报告将结合报告人团队的最新研究成果展开。

报告人简介：

    郭士杰，1992年毕业于日本东京工业大学，获工学博士学位，入选国家海外高层次人才创新长期项目。现任河北工业大学二级教授，教育部智能康复装置与检测技术工程研究中心主任，河北省机器人感知与人机融合重点实验室主任，河北工大学报主编，中国康复医学会康复工程与产业促进专委会副主任委员，河北省康复辅助器具协会会长，河北省人民政府参事。河北省教书育人楷模。长期从事康复和护理机器人研发工作，带领团队研制的机器人皮肤触觉传感智能系统入选中国科协2020年度“科创中国”先导技术榜单；主持研制的仿人背抱移乘护理机器人获中国老年福祉产品创意、创新、创业大赛金奖；在养老护理智能装备关键技术研发与应用方面的成果获得2022年度河北省科技进步一等奖；在康复机器人方面的研究成果获得2024年度河北省科技进步一等奖。