机械工程学院科研工作大讨论系列学术报告——面向踝关节康复广义球面并联机器人机构构型与人机运动拟合

题    目：面向踝关节康复广义球面并联机器人机构构型与人机运动拟合

主 讲 人：张建军 

讲座时间：2026年5月11日下午 16:00-17:00

讲座地点：5A-427

报告内容：

踝关节康复机器人机构发展历经了同踝关节动作匹配，到自由度匹配，再到运动中心匹配三次重要跨越，不断趋近于人体真实结构已然成为其构型革新的主要方向，而如何顺应这一趋势是突破现阶段康复机器人人机运动拟合研究瓶颈的关键。报告从踝关节真实结构出发，以广义球面并联机构构型创新为主线，提高康复机器人机构的人机运动相容性为目标，合理有效的机构参数优化方法为落脚点，对开展的研究工作进行介绍。最后，围绕其他相关研究工作，介绍并联机构的应用。

报告人简介：

张建军，工学博士、河北工业大学“元光学者”、教授、博士生导师。2005年获得北京航空航天大学机械设计及理论学科博士学位。历任机械工程学院副院长、国家创新方法工程研究中心副主任。现为国家自然科学基金同行评审专家、河北省工程图学学会副理事长、中国机械工程学会高级会员、IFToMM （国际机器理论与机构学联合会）中国委员会委员，中国机械工程学会机器人分会委员，中国图学会数字化设计和制造专业委员会委员。

    主持国家自然科学基金、中央引导地方科技发展资金项目、河北省重大科技成果转化专项、河北省/天津市自然科学基金重点项目及横向课题16项、参与主研20余项。在Mechanism and Machine Theory、International Journal of Mechanical Sciences、ASME Journal of Mechanisms and Robotics、机械工程学报（中文版/英文版）等期刊发表学术论文110余篇，其中SCI、EI收录70余篇，授权发明专利50余项，获得河北省科技进步一等奖2项、技术发明二等奖1项。