西华学子在第二十八届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛中获佳绩

近日，第二十八届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛在安徽合肥落幕。我校汽车与交通学院学子在机器人任务挑战赛（复合机器人月球探索）和百度Apollo星火自动驾驶两个赛项中表现突出，获得全国一等奖1项、二等奖2项、三等奖2项，以及省级奖项多项。

复合机器人月球探索赛项围绕移动机器人、机器视觉、机械臂控制与自主导航等技术展开，模拟月面环境设置多项连续任务。赛项将视觉感知、导航定位、运动控制和机械臂操作等多个功能模块贯穿于完整任务流程，对机器人运行的准确性、稳定性及系统调试能力提出了较高要求。在杨燕红、孙小秋、常凯老师指导下，汽车与交通学院派出3支队伍参赛。其中，张宇天、王智心、唐世军团队和谭金跃、汤筠、胡铭伟团队均获四川赛区一等奖，李平飞、谭星江、徐家琪团队获四川赛区三等奖。在全国总决赛中，张宇天、王智心、唐世军团队获全国一等奖，谭金跃、汤筠、胡铭伟团队获全国二等奖。

部分参赛师生合影

全国总决赛获奖证书（一）

百度Apollo星火自动驾驶赛道赛题源自百度Apollo真实产业场景，要求参赛团队在城市道路环境下完成自动驾驶算法开发、部署与调试。赛事分省赛和国赛两个阶段，省赛聚焦仿真环境算法调试，国赛升级为实车调试与路测，技术难度与工程要求逐级提升。在杨燕红、周霞、石岩老师指导下，汽车与交通学院派出6支队伍参赛。许川黔、任昱竹、吉日格夫组成的“Apollo先锋”队和梅泰瑞、唐锐、万里洋组成的“车在跑，人在追，一个劲地往前飞”队获省赛一等奖；代涵、吕悦、陈旭组成的“写的全”队，周雨函、张怡梦、喻新杰组成的“奇思妙想”队以及沈慧、刘欣然组成的“一慎一留”队获省赛二等奖；许齐鑫、熊佳川、吴通杰组成的“不踩线就”队获省赛三等奖。全国总决赛中，“Apollo先锋”队获全国二等奖，“车在跑，人在追，一个劲地往前飞”队和“写的全”队获全国三等奖。

全国总决赛获奖证书（二）

中国机器人及人工智能大赛由中国人工智能学会主办，是列入全国普通高校学科竞赛排行榜的国家级A类赛事，也是我国机器人与人工智能领域规模最大、影响力最广的权威平台之一。此次获奖，充分体现了学校在智能汽车与机器人领域人才培养的成效。下一步，学校将持续深化以赛促教、以赛促学、以赛促创的育人理念，不断完善创新实践人才培养体系，助力学生成长成才。